Ingeniería ISSN Impreso: 1409-2441 ISSN electrónico: 2215-2652

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Control de posición con algoritmo deadbeat
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Palabras clave

Algoritmo deadbeat
Control de posición

Cómo citar

Mazón González, I. (2011). Control de posición con algoritmo deadbeat. Ingeniería, 1(1), 17–30. https://doi.org/10.15517/ri.v1i1.7569

Resumen

El objeto de este artículo  es el diseño de un programa de control digital que utilice la estrategia “deadbeat” sin rizado. El lenguaje usado es FORTH microcomputador, un AIM-65 de Rockwell Inc.

Se presenta un programa de simulación digital  que sirve de base para el estudio desarrollado. Se analiza con detalle las dificultades que se presentaron en la etapa de ejecución y prueba de esta estrategia de control .

https://doi.org/10.15517/ri.v1i1.7569
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