Resumen


Se plantea en general el problema de la determinación de los parámetros óptimos de controladores bajo los criterios
integrales y se describen las características de los métodos de sintonización de controladores de López, Rovira, y de
Kaya y Sheib.
Se presentan nuevas ecuaciones para el cálculo de los parámetros óptimos para controladores PI y PID bajo los
criterios integrales IAE e ITAE.
Mediante pruebas comparativas por simulación, se muestran las ventajas obtenidas con las nuevas ecuaciones
presentadas.


Palabras clave: controladores PID, sintonización, criterios integrales (IAE, ITAE)