Alfaro Ruíz, V.M. 2011. ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID. Ingeniería. 15, 1-2 (jul. 2011), 79–90. DOI:https://doi.org/10.15517/ri.v15i1-2.7742.