ALFARO RUÍZ, V. M. ECUACIONES PARA CONTROLADORES PID UNIVERSALES. Ingeniería, [S. l.], v. 12, n. 1-2, p. 11–20, 2011. Disponível em: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6429. Acesso em: 23 nov. 2024.