ALFARO RUÍZ, V. M. ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID. Ingeniería, [S. l.], v. 15, n. 1-2, p. 79–90, 2011. DOI: 10.15517/ri.v15i1-2.7742. Disponível em: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742. Acesso em: 22 dic. 2024.