ALFARO RUÍZ, V. M. OPTIMIZACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID. Ingeniería, [S. l.], v. 13, n. 1-2, p. 53–62, 2011. DOI: 10.15517/ring.v13i1-2.620. Disponível em: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/620. Acesso em: 3 may. 2024.