ALFARO RUÍZ, V. M. MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES. Ingeniería, [S. l.], v. 12, n. 1-2, p. 21–36, 2011. Disponível em: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6430. Acesso em: 4 may. 2024.