Gallardo Alvarado, Jaime, y José María Rico Martínez. 2011. «RECUPERANDO LA PÉRDIDA DE MOVILIDAD EN MANIPULADORES SERIALES POR MEDIO DE LA TEORÍA DE TORNILLOS». Ingeniería 11 (1-2):81-91. https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/609.