Alfaro Ruíz, V. M. (2011) «MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES», Ingeniería, 12(1-2), pp. 21–36. Disponible en: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6430 (Accedido: 2febrero2025).