Gallardo Alvarado, J. y Rico Martínez, J. M. (2011) «RECUPERANDO LA PÉRDIDA DE MOVILIDAD EN MANIPULADORES SERIALES POR MEDIO DE LA TEORÍA DE TORNILLOS», Ingeniería, 11(1-2), pp. 81–91. Disponible en: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/609 (Accedido: 6mayo2024).