Solera Saborío, E., y V. M. Alfaro Ruíz. «SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO MODELOS DE POLO DOBLE MÁS TIEMPO MUERTO». Ingeniería, vol. 16, n.º 2, julio de 2011, pp. 23-31, doi:10.15517/ring.v16i2.663.