Alfaro Ruíz, Víctor M. «MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO SERVOMECANISMOS». Ingeniería 13, no. 1-2 (julio 19, 2011): 13–29. Accedido mayo 3, 2024. https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/617.