Alfaro Ruíz, Víctor M. «OPTIMIZACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID». Ingeniería 13, no. 1-2 (julio 19, 2011): 53–62. Accedido mayo 3, 2024. https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/620.