Solera Saborío, Eugenia, y Víctor M. Alfaro Ruíz. «SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO MODELOS DE POLO DOBLE MÁS TIEMPO MUERTO». Ingeniería 16, no. 2 (julio 12, 2011): 23–31. Accedido mayo 1, 2024. https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/663.