Alfaro Ruíz, Víctor M. «ACTUALIZACIÓN DEL MÉTODO DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES DE ZIEGLER Y NICHOLS». Ingeniería 15, no. 1-2 (julio 19, 2011): 39–52. Accedido mayo 1, 2024. https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7739.