Alfaro Ruíz, Víctor M. «ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID». Ingeniería 15, no. 1-2 (julio 19, 2011): 79–90. Accedido mayo 4, 2024. https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742.