Gallardo Alvarado J, Rico Martínez JM. RECUPERANDO LA PÉRDIDA DE MOVILIDAD EN MANIPULADORES SERIALES POR MEDIO DE LA TEORÍA DE TORNILLOS. Ingeniería [Internet]. 19 de julio de 2011 [citado 5 de julio de 2024];11(1-2):81-9. Disponible en: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/609