Alfaro Ruíz VM. ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID. Ingeniería [Internet]. 2011Jul.19 [cited 2024Jul.17];15(1-2):79-90. Available from: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742