Alfaro Ruíz VM. EVALUACIÓN DE LOS MODELOS UTILIZADOS EN LOS ESTUDIOS DEL CONTROL PID. Ingeniería [Internet]. 18 de julio de 2011 [citado 22 de diciembre de 2024];17(2):117-29. Disponible en: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7749