Alfaro Ruíz VM. OPTIMIZACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID. Ingeniería [Internet]. 19 de julio de 2011 [citado 3 de mayo de 2024];13(1-2):53-62. Disponible en: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/620