Alfaro Ruíz VM. MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES. Ingeniería [Internet]. 19 de julio de 2011 [citado 4 de mayo de 2024];12(1-2):21-36. Disponible en: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6430