Resumen

Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que funcionan como
servomecanismos. Mediante pruebas de simulación digital, se compara el desempeño de los diferentes métodos
y se determina la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se dan
recomendaciones sobre la utilización de los métodos probados.

Palabras clave: controladores PID, sintonización, servomecanismos.