Resumen

Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan como
reguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determina
la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se ofrecen recomendaciones
sobre la utilización de los métodos probados.
Palabras clave: controladores PID, sintonización, reguladores.