Ingeniería ISSN Impreso: 1409-2441 ISSN electrónico: 2215-2652

OAI: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/oai
MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES
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Palabras clave

controladores PID
sintonización
reguladores.

Cómo citar

Alfaro Ruíz, V. M. (2011). MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES. Ingeniería, 12(1-2), 21–36. Recuperado a partir de https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6430

Resumen

Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan como
reguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determina
la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se ofrecen recomendaciones
sobre la utilización de los métodos probados.
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