Ingeniería ISSN Impreso: 1409-2441 ISSN electrónico: 2215-2652

OAI: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/oai
CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR
PDF

Palabras clave

Control Difuso
Control Clásico
Perturbaciones
Inferencia

Cómo citar

Ramiréz H., J. A., & Mazón González, I. (2011). CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR. Ingeniería, 5(2), 49–62. https://doi.org/10.15517/ri.v5i2.7553

Resumen

En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor.  Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la actuación, pertubaciones en la carga, retardo de transporte y variación en los parámetros de la planta.  Como resultado de esto se halló un mejor desempeño por parte del control difuso bajo condición de ruido y variación en los parámetros del servo.  Esto se comprobó realizando un análisis de la varianza del error en ambos casos: con control clásico y con control difuso.

https://doi.org/10.15517/ri.v5i2.7553
PDF

Comentarios

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.