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AJUSTE DE CONTROLADORES DIFUSOS MEDIANTE ALGORITMOS GENÉTICOS

Ismael Mazón González, José Ramírez



DOI: https://doi.org/10.15517/ring.v9i1-2.7726

Resumen


En este artículo se presenta una propuesta para el ajuste de controladores difusos (FLC) mediante algoritmos genéticos (AG). Además la codificación binaria de una estructura de un FLC para su sintonización mediante AG, y se incluyen criterios óptimos de control para realizar el ajuste. Las pruebas sobre un servomotor y un péndulo invertido demuestran un rendimiento satisfactorio del esquema de control planteado.

Palabras clave


control difuso, algoritmos genéticos, optimización adaptabilidad

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