Resumen

Se presentan las reglas de sintonización de controladores de Ziegler y Nichols en su forma original y se describen
sus características principales. Además, se actualizan estas ecuaciones de sintonización, para su utilización con los
controladores PID actuales y los modelos identificados a partir de la curva de reacción del proceso. Mediante un
ejemplo se muestra la utilización de las reglas actualizadas.
Palabras clave: controladores PID, métodos de sintonización, Ziegler y Nichols