Resumen

En este artículo se establecen índices para comparar la bondad de los modelos identificados a partir de la curva de
reacción y de la información crítica, en la reproducción de la respuesta temporal de la planta, la estimación de los
parámetros críticos del sistema de control y la predicción del comportamiento del proceso bajo condiciones de control
realimentado.
Mediante pruebas con una planta de orden alto, se muestra que la selección del modelo a utilizar, depende del tipo de
estudio de control que se deba efectuar y se dan recomendaciones generales sobre cuál procedimiento de identificación
utilizar en función del uso específico que se dará al modelo.
Palabras clave: modelos, identificación, sistemas de control PID