Ingeniería ISSN Impreso: 1409-2441 ISSN electrónico: 2215-2652

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ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
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How to Cite

Alfaro Ruíz, V. M. (2011). ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID. Ingeniería, 15(1-2), 79–90. https://doi.org/10.15517/ri.v15i1-2.7742

Abstract

Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempo
de asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterio
IAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en función del tiempo muerto normalizado del modelo.
Se deducen ecuaciones para el cálculo de la IAE, el Emax y el Ta2 para estos sistemas de control. Mediante ejemplos,
se demuestra la utilidad de las ecuaciones obtenidas para la estimación del comportamiento dinámico del sistema de
control.
https://doi.org/10.15517/ri.v15i1-2.7742
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