Resumen

Se presentan nuevas reglas para la sintonización de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integral
IAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) más tiempo muerto. Mediante comparación por
simulación, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas ecuaciones sobre las que emplean modelos de
Palabras clave: controladores PID, sintonización IAE, ITAE, modelos de segundo orden