SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO MODELOS DE POLO DOBLE MÁS TIEMPO MUERTO

Abstract

Se presentan nuevas reglas para la sintonización de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integral
IAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) más tiempo muerto. Mediante comparación por
simulación, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas ecuaciones sobre las que emplean modelos de