Palabras clave
controladores PID
sintonización IAE
ITAE
modelos de segundo orden
sintonización IAE
ITAE
modelos de segundo orden
Cómo citar
Solera Saborío, E., & Alfaro Ruíz, V. M. (2011). SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO MODELOS DE POLO DOBLE MÁS TIEMPO MUERTO. Ingeniería, 16(2), 23–31. https://doi.org/10.15517/ring.v16i2.663
Resumen
Se presentan nuevas reglas para la sintonización de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integralIAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) más tiempo muerto. Mediante comparación por
simulación, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas ecuaciones sobre las que emplean modelos de
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