Resumo
A locomoção com membros implica diferentes desafios do tipo mecânico: em cada ciclo, os segmentos devem ser reposicionados anatomicamente, com fases de aceleração e desaceleração e a subsequente elevação e descenso do centro de massa. Dentro da locomoção humana, a marcha e a corrida são atividades fundamentais em todo o ciclo vital humano. Especificamente, a corrida é uma atividade muito estudada pelas ciências do esporte, medicina, fisioterapia ou cinesiologia, engenharia e biologia, devido à geração de alto impacto articular e muscular, trazendo consigo lesões e alterações no rendimento dos pacientes e esportistas. O constante estudo da locomoção reconheceu diferentes desafios de tipo fisiológico e mecânico, tanto na explicação de fenômenos como na análise destes. Este artigo busca aclarar conceitos através de textos clássicos, considerados básicos e importantes para entender as pesquisas posteriores. Além disso, são explicados diferentes parâmetros que servem para compreender a locomoção, tanto em estudos com humanos quanto com animais. O objetivo deste trabalho é fazer uma revisão da literatura, que se enfoca nos aspectos mecânicos, energéticos, no efeito do tamanho e nos diferentes padrões da locomoção, com seus modelos mecânicos. Finalmente, os autores esperam que este texto, em espanhol, seja uma contribuição para docentes e estudantes para a compreensão da locomoção.